搭载两颗原生4800万像素鱼眼相机，配合高精度时间同步与运动补偿，实现激光点云与高清影像的精准融合。真彩点云纹理细腻、色彩还原真实，古建雕花、建筑立面、管线细节清晰可辨。
行业首创标配全频陶瓷天线，区别于同类产品普遍采用的螺旋天线。陶瓷天线相位中心稳定、增益高、方向图均匀，抗多径干扰能力更强，RTK固定解速度提升30%，城市峡谷、林区边缘等弱信号环境依然稳定。
自动回环检测与优化算法，长距离、大场景采集精度不衰减;针对长走廊、隧道、地下车库等弱特征环境专项优化，稳定不漂移。
内置AI智能滤波，自动识别并剔除动态行人、地面人影等运动噪声，点云一键去噪，大幅减少后处理人工工作量。
激光SLAM与RTK深耦合，多源数据实时融合解算，无需布设控制点即可获得全局高精度点云。
1.全新自研移动端控制软件，支持一键闪连设备
2.高清晰实时彩色点云显示
3.点云质量实时质检
支持选配胸托套件，可搭载于胸托、对中杆、机器狗，轻松应对不同现场作业。
建筑与装修行业点云直出CAD解决方案
软件功能
面向既有建筑测绘、室内装修量房改造场景，依托SouthLidar Pro3.0建筑测图版，直接快速输出CAD成果。工作流可跳过 RCP、MESH中间格式转换环节，支持点云内动态切片绘图，无需反复导出PNG、DXF再二次描图，直接基于原始点云提取墙体、门窗、梁柱轮廓，快速生成平面图、立面图、剖面图DWG图纸，大幅压缩中间处理环节，提升建筑竣工测量、装修现场复尺的出图
效率与成果精度。
切片矢量自动提取:一键自动提取平立面，快速获取平立剖图。
多立面批量绘制:支持自定义平面高度绘图与单立面精准绘制，可批量一键展开平立面图纸，实现二三维同步绘制，支持动态调整切片位置与厚度，高效便捷。
完整的建筑常用部件库:平面、立面多角度，且插入方式灵活，交互式插入，改变传统CAD仅支持参数化插入块模式，进而快速提高绘图效率。
文化遗产保护：传统古建测绘低效、精度差、细节缺失。
房地产测绘与制图：房产测绘误差大、出图慢、数据不规范。
室内装饰与翻新：人工量房偏差大，易设计施工脱节返工。
指标 | 参数 |
系统参数 | |
绝对精度 | 3cm |
相对精度 | 1cm |
重复精度 | 2cm |
工作温度 | -20~55℃ |
防护等级 | IP65 |
整机重量 | 900g（不含手柄电池） |
数据存储 | TF卡 256GB |
控制点采集 | 地面和墙壁 |
电池 | 1块锂电池，支持热插拔 |
激光雷达参数 | |
激光波长 | 905nm |
激光等级 | Class 1 |
点频 | 20万点/秒 |
有效测程 | 40m@10%反射率 70m@80%反射率 |
视场范围 | 水平360° 垂直-7°~52° |
相机参数 | |
镜头数量 | 2 |
分辨率 | 标准模式：12MP 原生采集：48MP |
传感器尺寸 | 1/2英寸 |
视场角 | 360°(H)*360°(V) |
定姿定位系统 | |
GNSS | 全频高精度陶瓷天线 BDS:B1/B2/B3 GPS:L1/L2/L5 GLONASS:L1/L2/L3 GALILEO:E1/E5a/E5b/E6 L-Band 电台:(440MHz~460MHz) |
IMU | 内置 |
软件 | |
UnikStar | 数据采集控制、实时点云显示等 |
SouthLidar Pro3.0标准版 | 专业后处理软件： SLAM解算 点云智能分类 DEM与等高线 土方/堆体方量计算 两期对比 点云优化 RCP格式导出 Mesh建模 CAD绘图插件（选配） 高斯建模（选配） |
输出格式 | |
点云格式 | .las .rcp .e57 .ply .pcd .xyz |
Mesh格式 | .obj .ply |
3DGS格式 | .sog .ply |
